Descrizione dei parametri

Parametri del regolatore

Rappresentazione in LOGO!

Possibile campo di valori in LOGO!

Mn

Grandezza regolante nel momento n

Uscita del blocco del regolatore PI

0 ... 1000

kP
Guadagno del termine P

kl
Guadagno del termine I

 

In LOGO! il parametro KC è il guadagno sia del termine I che del termine P del regolatore.

Indicando KC = 0 si disattiva il termine P del regolatore. In questo caso particolare k viene impostato automaticamente a 1 per il termine I.


Se KC = 0: kP = 0 e kI = 1
Se KC ≠ 0: kP = kI = KC

da 0.00 a 99.99

TS
Tempo di campionamento, durata di uno slot temporale

Impostazione fissa

500 ms

TI
Tempo integrale

Parametro TI: impostandolo a 99:99.59 min si disattiva il termine I del regolatore.

da 00:01 min a 99:59 min

en
Differenza di regolazione nel momento n; in generale:
E = SP - PV

Vedere SP e PV

"

SP

Il parametro SP è il setpoint predefinito w. Per questo parametro è possibile utilizzare l'uscita analogica di un'altra funzione speciale.

-10000 ... +20000

PV

PV è il valore istantaneo x e si calcola nel modo seguente:
PV = (valore analogico nell'ingresso * Gain) + Offset.
L'ingresso può essere collegato ad es. con un sensore PT100 mediante un ingresso analogico.

"

 

Il parametro Gain agisce su PV.

da 0.0 a 10.0

 

Il parametro Offset agisce su PV.

-10000 ... +20000

 

PV viene limitato dai parametri Min e Max.

Rispettivamente: 10000 ... +20000

 

Il parametro Dir predefinisce la direzione in cui agisce il regolatore.

Positiva significa: se il setpoint > valore istantaneo, il valore istantaneo viene aumentato, se il setpoint < valore istantaneo, il valore istantaneo viene ridotto.

Negativa significa: se il setpoint > valore istantaneo, il valore istantaneo viene ridotto, se il setpoint < valore istantaneo, il valore istantaneo viene aumentato.

Esempio: regolazione del riscaldamento. Se il setpoint è > del valore istantaneo (ambiente troppo freddo), il valore istantaneo viene aumentato dalla grandezza regolante.

- o +

Per maggiori informazioni (ad es. sulla commutazione dal funzionamento manuale a quello automatico, i set di parametri ecc.) leggere la descrizione della funzione speciale "Regolatore PI".