Regolatore PI

Descrizione sintetica

Un regolatore PI è un regolatore proporzionale e integrale. È possibile impiegare entrambi i tipi di regolatore singolarmente ma anche combinarli.

Circuito

Descrizione

Ingresso A/M

Commutazione del tipo di funzionamento del regolatore:

1: funzionamento automatico
0: funzionamento manuale

Ingresso R

L'ingresso R resetta l'uscita AQ. Finché è impostato, l'ingresso A/M è disattivato. L'uscita AQ viene impostata a 0.

Ingresso PV

Valore analogico: grandezza regolata, influenza l'uscita

Parametri

Sensore: tipo di sensore utilizzato

Min.: valore minimo per PV
Campo di valori: da -10.000 a +20.000

Max.: valore massimo per PV
Campo di valori: da -10.000 a +20.000

Guadagno (Gain)
Campo di valori: da -10,00 a +10,00

Spostamento del punto di zero (Offset)
Campo di valori: da -10.000 a +10.000

SP: predefinizione setpoint
Campo di valori: da -10.000 a +20.000

Mq: valore di AQ in funzionamento manuale.
Campo di valori: da 0 a 1,000

Set di parametri: preimpostazioni specifiche dell'applicazione per KC, TI e Dir (vedere oltre)

KC: Guadagno (Gain)
Campo di valori: 00,00 ... 99,99

TI: tempo integrale
Campo di valori 00:01 min ... 99:59 min

Dir: direzione di azione del regolatore
Impostazioni possibili: + o -

p: Numero di decimali
Impostazioni possibili: 0, 1, 2, 3

Uscita AQ

Uscita analogica (grandezza regolante)
Campo di valori per AQ: da 0 a 1,000

Parametri SP e Mq

Il setpoint SP e il valore di Mq possono essere anche definiti dal valore attuale di un'altra funzione già programmata:

Nei dispositivi 0BA7 e versioni successive si possono utilizzare anche i valori attuali delle seguenti funzioni già programmate:

Per scegliere la funzione desiderata si deve specificare il numero di blocco.

Parametro p (numero di decimali)

È utilizzabile soltanto per la rappresentazione dei valori PV, SP, Min e Max in un testo di segnalazione.

Diagramma di temporizzazione

La modalità e la velocità con cui viene modificato AQ dipendono dai parametri KC e TI. L'andamento di AQ è quindi rappresentabile nel diagramma solo a titolo di esempio. Poiché le operazioni di regolazione hanno un andamento continuo, nel diagramma ne viene rappresentata solo una parte.

Un disturbo porta alla diminuzione di PV; siccome Dir è orientato verso l'alto, AQ aumenta finché PV corrisponde nuovamente a SP.

Un disturbo porta alla diminuzione di PV; siccome Dir è orientato verso il basso, AQ diminuisce finché PV corrisponde nuovamente a SP.

Dir viene coordinato con il comportamento di base di un circuito di regolazione. La direzione (Dir) non può essere modificata nel corso della funzione. La commutazione di Dir è qui rappresentata solo a titolo esemplificativo.

Poiché l'ingresso R imposta AQ a 0, PV cambia. Poiché si presuppone che PV aumenti, poiché Dir = verso l'alto, AQ diminuisce.

Finestra della curva del regolatore PI durante la simulazione o il test online

Se si visualizza il programma di comando in un Test online o in una simulazione, LOGO!Soft Comfort mostra una finestra della curva del regolatore PI in cui vengono visualizzati l'ingresso PV, l'uscita AQ e il parametro SP. La finestra della curva mostra la variazione di AQ e PV rispetto a SP nel corso del tempo. Il periodo di campionamento può essere configurato in modo tale da ottenere campioni frequenti relativi a brevi intervalli di tempo o campioni meno frequenti relativi ad intervalli di tempo più lunghi.

Descrizione sintetica

Se l'ingresso A/M è 0, questa funzione speciale emette nell'uscita AQ il valore che è stato impostato per il parametro Mq.

Se l'ingresso A/M è 1, si avvia il funzionamento automatico. Poiché il valore di Mq applicato è una somma integrale, la funzione di regolazione inizia i calcoli secondo le formule riportate in Basi del comando e della regolazione. Nelle formule si utilizza il valore PV aggiornato:

Valore PV attuale = (PV * Gain) + Offset

Se il valore attuale è PV = SP, la funzione speciale non modifica il valore su AQ.

Dir = verso l'alto/+ (diagramma di temporizzazione cifre 1 e 3)

Dir = verso il basso/- (diagramma di temporizzazione cifra 2)

In caso di disturbo, AQ viene aumentato/ridotto finché il valore PV attuale corrisponde nuovamente a SP. La velocità di variazione di AQ dipende dai parametri KC e TI.

Se l'ingresso PV supera il parametro Max, il valore PV attuale viene impostato sul valore di Max. Se PV è inferiore al parametro Min, il valore PV attuale verrà impostato sul valore di Min.

Se l'ingresso R è 1, l'uscita AQ viene resettata. Finché è impostato R, l'ingresso A/M rimane bloccato.

Tempo di campionamento

Il tempo di campionamento è impostato in modo fisso a 500 ms.

Set di parametri

Per agevolare l'impiego del regolatore PI, per le seguenti applicazioni sono già predefiniti set di parametri per KC, TI e Dir.

Set di parametri

Esempio di applicazione

Parametro KC

Parametro TI (s)

Parametro Dir

Temperatura rapida

Regolazione della temperatura e del raffreddamento di ambienti piccoli; volumi ridotti

0,5

30

+

Temperatura lenta

Regolazione di riscaldamento, ventilazione, temperatura e raffreddamento in ambienti grandi; volumi ampi

1,0

120

+

Pressione 1

Variazione rapida della pressione, regolazione del compressore

3,0

5

+

Pressione 2

Variazione lenta della pressione, regolazione della differenza di pressione (della portata)

1,2

12

+

Livello di riempimento 1

Riempimento del contenitore/serbatoio senza scarico/deflusso

1,0

99:59

+

Livello di riempimento 2

Riempimento del contenitore/serbatoio con scarico/deflusso

0,7

20

+

Particolarità della parametrizzazione

Tener conto dei concetti base del comando e della regolazione.