Creazione di un programma di comando
Sviluppo di un programma di comando
Per creare un programma di comando:
Creare un nuovo programma di comando.
Selezionare i blocchi
Collocare i blocchi
Parametrizzare e commentare i blocchi
Collegare i blocchi
Ottimizzare il programma di comando
Salvare il programma di comando
Si noti che non tutti i blocchi sono sempre disponibili.