Il modo schema permette di creare, modificare, simulare e caricare i programmi di comando. La maggior parte dello schermo è occupata dalla superficie per la creazione dello schema circuitale, la cosiddetta interfaccia di programmazione. Su questa interfaccia sono disposte le icone e le interconnessioni del programma di comando. L'albero degli schemi e quello delle istruzioni si trovano sulla sinistra dell'interfaccia di programmazione.