Regulador PI

Descripción breve

El regulador PI es un regulador de acción proporcional e integral. Puede utilizar ambos tipos de regulador por separado, o bien combinarlos.

Conexión

Descripción

Entrada A/M

Permite ajustar el modo del regulador:

1: modo automático
0: modo manual

Entrada R

La entrada R sirve para desactivar la salida AQ. Mientras esta entrada está activada, la entrada A/M está desactivada. La salida AQ se pone a 0.

Entrada PV

Valor analógico: valor real, influye en la salida

Parámetro

Sensor: Tipo de sensor utilizado

Mín.: valor mínimo de PV
Rango de valores: de -10.000 a +20.000

Máx.: valor máximo de PV
Rango de valores: de -10.000 a +20.000

Ganancia
Rango de valores: de -10,00 a +10,00

Offset
Rango de valores: de -10.000 a +10.000

SP: Asignación del valor de ajuste
Rango de valores: de -10.000 a +20.000

Mq: valor de AQ en modo manual.
Rango de valores: de 0 a 1.000

Juegos de parámetros: valores predeterminados según la aplicación para KC, TI y Dir (v. abajo)

KC: ganancia
Rango de valores: de 00,00 a 99,99

TI: tiempo integral
Rango de valores: de 00:01 min a 99:59 min

Dir: sentido de actuación del regulador
Ajustes posibles: + o -

p: número de decimales
Ajustes posibles: 0, 1, 2, 3

Salida AQ

Salida analógica (magnitud manipulada)
Rango de valores para AQ: de 0 a 1.000

Parámetros SP y Mq

El valor real de otra función preprogramada puede proporcionar el valor de ajuste SP y el valor de Mq:

En los dispositivos 0BA7 y superiores se pueden utilizar adicionalmente los valores reales de las siguientes funciones preprogramadas:

Seleccione la función deseada mediante el número de bloque.

Parámetro p (número de decimales)

El parámetro p solo es válido para visualizar los valores de PV, SP, Min y Max en un texto de aviso.

Cronograma

El modo y la velocidad con la que se modifica AQ dependen de los parámetros KC y TI. Así, el transcurso de AQ solo se representa en el esquema a modo de ejemplo. Un proceso de regulación es continuo. Por tanto, en el esquema solo se representa un extracto.

Un fallo provoca un descenso de PV, puesto que Dir está ajustado hacia arriba, AQ aumenta hasta que PV vuelve a equivaler a SP.

Un fallo provoca un descenso de PV, puesto que Dir está ajustado hacia abajo, AQ se reduce hasta que PV vuelve a equivaler a SP.

Dir se adapta al comportamiento básico de un lazo de regulación. El sentido (Dir) no se puede cambiar mientras se está ejecutando la función. El cambio de Dir se muestra aquí a título de aclaración.

PV cambia cuando la entrada R pone AQ a 0. En este caso se supone que PV aumenta, lo que provoca el descenso de AQ debido a que Dir = hacia arriba.

Vista de curva del regulador PI en una simulación o un test online

Al ver el programa en un Test online o una simulación, LOGO!Soft Comfort muestra una vista de curva del regulador PI que incluye la entrada PV, la salida AQ y el parámetro SP. La vista de curva muestra el cambio de AQ y PV a medida que transcurre el tiempo, en referencia al SP. El período de muestreo se puede configurar y permite ver muestreos frecuentes a lo largo de un tiempo breve, o bien muestreos menos frecuentes a lo largo de un tiempo prolongado.

Descripción de la función

Si la entrada A/M es 0, la función especial emite en la salida AQ el valor que se ha ajustado en el parámetro Mq.

Si la entrada A/M es 1, se inicia el modo automático. Puesto que el valor Mq adoptado es una suma integral, la función del regulador comienza a realizar los cálculos de acuerdo con las fórmulas indicadas en los principios básicos de control y regulación. Utilice el valor actualizado PV en las fórmulas:

Valor actualizado PV = (PV * ganancia) + offset

Si el valor actualizado PV = SP, la función especial no modifica el valor en AQ.

Dir = hacia arriba /+ (cifras 1 y 3 del cronograma)

Dir = hacia abajo /- (cifra 2 del cronograma)

Si se produce un fallo, AQ se incrementa/reduce hasta que el valor real PV vuelva a equivaler a SP. La rapidez con que cambia AQ depende de los parámetros KC y TI.

Si el valor de la entrada PV es superior al parámetro Max, el valor real PV adopta el valor de Max. Si el valor de PV es inferior al parámetro Min, el valor real PV adopta el valor Min.

Si la entrada R es 1, se desactiva la salida AQ. Mientras R está activada, la entrada A/M está desactivada.

Período de muestreo

El tiempo de muestreo se fija a 500 ms.

Juegos de parámetros

Para simplificar la utilización del regulador PI, los parámetros KC, TI y Dir se han predeterminado como juegos de parámetros para las siguientes aplicaciones:

Juego de parámetros

Aplicación de ejemplo

Parámetro KC

Parámetro TI (s)

Parámetro Dir

Temperatura rápida

Regulación de temperatura y climatización de habitaciones pequeñas; volúmenes pequeños

0,5

30

+

Temperatura lenta

Regulación de calefacción, ventilación, temperatura y climatización de habitaciones grandes; volúmenes grandes

1,0

120

+

Presión 1

Cambio de presión rápido, regulación de compresores

3,0

5

+

Presión 2

Cambio de presión lento, regulación de presión diferencial (control de flujo)

1,2

12

+

Nivel de llenado 1

Llenado de cisternas o depósitos sin desagüe

1,0

99:59

+

Nivel de llenado 2

Llenado de cisternas o depósitos con desagüe

0,7

20

+

Particularidades acerca de la configuración

Tenga en cuenta los Principios básicos de control y regulación.