PI regulátor

Krátký popis

PI regulátor je proporčně integrační regulátor. Můžete použít proporcionální i integrální akci jednotlivě nebo kombinovaně.

Spojení

Popis

Vstup A/M

Nastavuje režim regulátoru:

1: automatický režim
0: manuální režim

Vstup R

Pomocí vstupu R resetujte výstup AQ. Pokud je tento vstup nastaven (úroveň 1), je vstup A/M deaktivován. Výstup AQ je nastaven na 0.

Vstup PV

Analogová hodnota: procesní hodnota, ovlivňuje výstup

Parametr

Senzor: Typ použitého senzoru

Min.: Minimální hodnota pro PV
Rozsah hodnot: -10,000 až +20,000

Max.: Maximální hodnota pro PV
Rozsah hodnot: -10,000 až +20,000

Přírustek
Rozsah hodnot: -10.00 až +10.00

Offset
Rozsah hodnot: -10,000 až +10,000

SP: Požadovaná hodnota
Rozsah hodnot: -10,000 až +20,000

Mq: Hodnota z AQ s manuálním režimem.
Rozsah hodnot: 0 až 1,000

Parametr nastavuje: předvolby související s aplikací pro KC, TI a Dir (viz níže)

KC: Přírustek
Rozsah hodnot: 00.00 až 99.99

TI: Integrální čas
Rozsah hodnot 00:01 min až 99:59 min

Dir: Směr akce regulátoru
Možná nastavení: + nebo -

p: Počet desetinných míst
Možná nastavení: 0, 1, 2, 3

Výstup AQ

Analogový výstup (regulovaná proměnná)
Rozsah hodnot pro AQ: 0 až 1,000

Parametry SP a Mq

Skutečná hodnota jiné již naprogramované funkce může poskytnout požadovanou hodnotu SP a hodnotu pro Mq:

U zařízení 0BA7 a 0BA8 navíc můžete použít skutečné hodnoty následujících již naprogramovaných funkcí:

Požadovanou funkci můžete vybrat podle čísla bloku.

Parametr P (počet desetinných míst)

Parameter p platí pouze pro zobrazení hodnot PV, SP, Min. a Max. v textu zprávy.

Časový diagram

Povaha, způsob a rychlost, se kterou se AQ mění, závisí na parametrech KC a TI. Průběh AQ v diagramu je tedy pouze příkladem. Kontrolní akce je nepřetržitá; proto diagram zobrazuje pouze část průběhu.

Porucha způsobí pokles PV, když je Dir nastaven na směr +, AQ se zvyšuje, dokud PV znovu neodpovídá SP.

Porucha způsobí pokles PV, protože Dir je nastaven na směr -, AQ klesá, dokud PV znovu neodpovídá SP.

Dir je koordinován se základním vedením regulační smyčky. Směr (dir) nelze v průběhu fungování funkce změnit. Změna Dir je zde znázorněna za účelem objasnění.

Když vstup R nastaví AQ na 0, PV se změní. Toto je založeno na skutečnosti, že PV se zvyšuje, což z důvodu Dir = nahoru způsobuje pokles AQ.

Zobrazení trendu PI regulátoru v simulaci nebo online testu

Pokud nahlížíte na program v režimu Online testu nebo v simulaci, LOGO! Soft Comfort zobrazuje trendový pohled na PI regulátor zobrazující vstup PV, výstup AQ a parametr SP. Zobrazení trendu ukazuje změnu AQ a PV v průběhu času ve vztahu k SP. Čas vzorkování je konfigurovatelný, což vám umožní vidět časté vzorky po krátkou dobu nebo méně časté vzorky po delší dobu.

Popis funkce

Pokud je vstup A/M 0, pak speciální funkce vydá výstup AQ s hodnotou nastavenou parametrem Mq.

Pokud je vstup A/M 1, pak začne automatický režim. Vzhledem k tomu, že přijatá hodnota Mq je integrální součet, začíná funkce kontroléru výpočty podle vzorců uvedených v Základy ovládání a regulace . Do vzorců vložte aktualizovanou hodnotu PV:

Aktualizovaná hodnota PV = (PV * přírustek) + offset

Pokud je aktualizovaná hodnota PV = SP, potom speciální funkce nemění hodnotu AQ.

Dir = nahoru/+ (časový diagram číslo 1 a 3)

Dir = dolů/- (časový diagram číslo 2)

Při narušení se AQ zvyšuje nebo snižuje, dokud aktualizovaná hodnota PV znovu neodpovídá SP. Rychlost, se kterou se AQ mění, závisí na parametrech KC a TI.

Pokud vstupní PV překročí parametr Max., pak je aktualizovaná hodnota PV nastavena na hodnotu Max. Pokud PV nedosáhne parametru Min., pak je aktualizovaná hodnota PV nastavena na hodnotu Min.

Pokud je vstup R 1, je výstup AQ resetován. Dokud je nastaveno R, vstup A/M je deaktivován.

Čas vzorkování

Čas vzorkování je pevně nastaven na 500 ms.

Sady parametrů

Pro zjednodušení používání PI regulátoru jsou parametry pro KC, TI a Dir již uvedeny jako sady pro následující aplikace:

Sada parametrů

Příklad aplikace

Parametr KC

Parametr TI (s)

Parametr Dir

Rychlá změna teploty

Kontrola teploty, chlazení malých prostorů; malé objemy

0.5

30

+

Pomalá změna teploty

Vytápění, větrání, teplota, chlazení velkých prostor; velké objemy

1.0

120

+

Tlak 1

Rychlá změna tlaku, ovládání kompresoru

3.0

5

+

Tlak 2

Pomalá změna tlaku, regulace diferenčního tlaku (regulátor toku)

1.2

12

+

Úroveň naplnění 1

Plnění kádě a/nebo nádrže bez vypouštění

1.0

99:59

+

Úroveň naplnění 2

Plnění kádě a/nebo nádrže bez vypouštění

0.7

20

+

Vlastnosti při konfiguraci

Více informací v kapitole základy ovládání a regulace.