Krátký popis
PI regulátor je proporčně integrační regulátor. Můžete použít proporcionální i integrální akci jednotlivě nebo kombinovaně.
Spojení |
Popis |
---|---|
Vstup A/M |
Nastavuje režim regulátoru: 1: automatický režim |
Vstup R |
Pomocí vstupu R resetujte výstup AQ. Pokud je tento vstup nastaven (úroveň 1), je vstup A/M deaktivován. Výstup AQ je nastaven na 0. |
Vstup PV |
Analogová hodnota: procesní hodnota, ovlivňuje výstup |
Parametr |
Senzor: Typ použitého senzoru
Min.: Minimální hodnota pro PV
Max.: Maximální hodnota pro PV
Přírustek
Offset
SP: Požadovaná hodnota
Mq: Hodnota z AQ s manuálním režimem. Parametr nastavuje: předvolby související s aplikací pro KC, TI a Dir (viz níže)
KC: Přírustek
TI: Integrální čas
Dir: Směr akce regulátoru
p: Počet desetinných míst |
Výstup AQ |
Analogový výstup (regulovaná proměnná) |
Parametry SP a Mq
Skutečná hodnota jiné již naprogramované funkce může poskytnout požadovanou hodnotu SP a hodnotu pro Mq:
Analogový komparátor: Ax - Ay
Analogový spínač: Ax
Analogový zesilovač: Ax
Analogový multiplexer: AQ
Analogová rampa: AQ
Matematická instrukce: AQ
Dopředný a zpětný čítač: Cnt
U zařízení 0BA7 a 0BA8 navíc můžete použít skutečné hodnoty následujících již naprogramovaných funkcí:
Zpožděné zapnutí: Ta
Zpožděné vypnutí: Ta
Zpožděné zapnutí/vypnutí: Ta
Zpoždění zapnutí s pamětí: Ta
Impulzní relé: Ta
Hranou spouštěné impulzní relé: Ta
Asynchronní pulzní generátor: Ta
Schodišťový spínač: Ta
Multifunkční přepínač: Ta
Stopky: AQ
Analogový filtr: AQ
Průměrná hodnota: AQ
Max/Min: AQ
Porovnávač frekvence: Fre
Požadovanou funkci můžete vybrat podle čísla bloku.
Parametr P (počet desetinných míst)
Parameter p platí pouze pro zobrazení hodnot PV, SP, Min. a Max. v textu zprávy.
Časový diagram
Povaha, způsob a rychlost, se kterou se AQ mění, závisí na parametrech KC a TI. Průběh AQ v diagramu je tedy pouze příkladem. Kontrolní akce je nepřetržitá; proto diagram zobrazuje pouze část průběhu.
① |
Porucha způsobí pokles PV, když je Dir nastaven na směr +, AQ se zvyšuje, dokud PV znovu neodpovídá SP. |
② |
Porucha způsobí pokles PV, protože Dir je nastaven na směr -, AQ klesá, dokud PV znovu neodpovídá SP. Dir je koordinován se základním vedením regulační smyčky. Směr (dir) nelze v průběhu fungování funkce změnit. Změna Dir je zde znázorněna za účelem objasnění. |
③ |
Když vstup R nastaví AQ na 0, PV se změní. Toto je založeno na skutečnosti, že PV se zvyšuje, což z důvodu Dir = nahoru způsobuje pokles AQ. |
Zobrazení trendu PI regulátoru v simulaci nebo online testu
Pokud nahlížíte na program v režimu Online testu nebo v simulaci, LOGO! Soft Comfort zobrazuje trendový pohled na PI regulátor zobrazující vstup PV, výstup AQ a parametr SP. Zobrazení trendu ukazuje změnu AQ a PV v průběhu času ve vztahu k SP. Čas vzorkování je konfigurovatelný, což vám umožní vidět časté vzorky po krátkou dobu nebo méně časté vzorky po delší dobu.
Popis funkce
Pokud je vstup A/M 0, pak speciální funkce vydá výstup AQ s hodnotou nastavenou parametrem Mq.
Pokud je vstup A/M 1, pak začne automatický režim. Vzhledem k tomu, že přijatá hodnota Mq je integrální součet, začíná funkce kontroléru výpočty podle vzorců uvedených v Základy ovládání a regulace . Do vzorců vložte aktualizovanou hodnotu PV:
Aktualizovaná hodnota PV = (PV * přírustek) + offset
Pokud je aktualizovaná hodnota PV = SP, potom speciální funkce nemění hodnotu AQ.
Dir = nahoru/+ (časový diagram číslo 1 a 3)
Pokud je aktualizovaná hodnota PV > SP, potom speciální funkce zmenší hodnotu AQ.
Pokud je aktualizovaná hodnota PV < SP, potom speciální funkce zvětší hodnotu AQ.
Dir = dolů/- (časový diagram číslo 2)
Pokud je aktualizovaná hodnota PV > SP, potom speciální funkce zvětší hodnotu AQ.
Pokud je aktualizovaná hodnota PV < SP, potom speciální funkce zmenší hodnotu AQ.
Při narušení se AQ zvyšuje nebo snižuje, dokud aktualizovaná hodnota PV znovu neodpovídá SP. Rychlost, se kterou se AQ mění, závisí na parametrech KC a TI.
Pokud vstupní PV překročí parametr Max., pak je aktualizovaná hodnota PV nastavena na hodnotu Max. Pokud PV nedosáhne parametru Min., pak je aktualizovaná hodnota PV nastavena na hodnotu Min.
Pokud je vstup R 1, je výstup AQ resetován. Dokud je nastaveno R, vstup A/M je deaktivován.
Čas vzorkování
Čas vzorkování je pevně nastaven na 500 ms.
Sady parametrů
Pro zjednodušení používání PI regulátoru jsou parametry pro KC, TI a Dir již uvedeny jako sady pro následující aplikace:
Sada parametrů |
Příklad aplikace |
Parametr KC |
Parametr TI (s) |
Parametr Dir |
---|---|---|---|---|
Rychlá změna teploty |
Kontrola teploty, chlazení malých prostorů; malé objemy |
0.5 |
30 |
+ |
Pomalá změna teploty |
Vytápění, větrání, teplota, chlazení velkých prostor; velké objemy |
1.0 |
120 |
+ |
Tlak 1 |
Rychlá změna tlaku, ovládání kompresoru |
3.0 |
5 |
+ |
Tlak 2 |
Pomalá změna tlaku, regulace diferenčního tlaku (regulátor toku) |
1.2 |
12 |
+ |
Úroveň naplnění 1 |
Plnění kádě a/nebo nádrže bez vypouštění |
1.0 |
99:59 |
+ |
Úroveň naplnění 2 |
Plnění kádě a/nebo nádrže bez vypouštění |
0.7 |
20 |
+ |
Vlastnosti při konfiguraci
Více informací v kapitole základy ovládání a regulace.